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发表于:2008-3-6 09:43
标题：转帖：构建ARM7-uClinux开发板
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我曾经问过：如何搭建uClinux的开发环境。后来看到一篇文章在这里转贴一下，希望对和我有同样问题的大家有帮助。
（以下内容为转贴，摘录自“嵌入式Linux软硬件开发环境的搭建”作者:zcjohnson ）
构建ARM7-uClinux开发板
uClinux只需要极少的硬件资源就可运行起来，以ARM7TDMI为例，只需要以下硬件：
1．CPU - Samsung S3C4510B
2．SDRAM 8M以上
3．一个简易的串口
4．2M Flash
5．一个以太网接口（可选）
目 前各嵌入式微处理器的厂商在推出每款处理器的同时都会提供一个Demo板，供用户来测试微处理器的性能。Samsung公司对S3C4510B处理器提供 了一款SNDS100的Demo板。Demo板的原理图可以从Samsung公司的网站上免费下载，对这个原理图作一些修改，只保留上面列出的5个部分， 去掉其他多余的部分。修改以后的原理图就是一个能够运行uClinux的ARM7目标板原理图，然后根据这个原理图去加工几张PCB板，焊上相应的元件， 一块能运行uClinux的ARM7开发板就做成了（这款开发板相应得原理图、PCB图可以从http://www.dailzh.net上免费下载得到）。
慢着，虽然这块开发板已经焊接完成，但目前它只是一堆电子零件的简单组合，要在它上面跑uClinux，还需要相应的软件来管理这些硬件。
前 面提到uClinux可以从Flash中直接运行，就是说可以将uClinux的映像文件直接烧写到Flash中，然后上电，uClinux会从 Flash中启动吗？是的，确实如此。现在要做的就是如何将uClinux的内核映像烧写到Flash中。用写入器将uClinux内核映像写入到 Flash中，然后将Flash焊接到pcb板上或插到开发板的flash的插座上可以吗？当然可以，如果你有写入器的话。不过，很少有人手里能有这种写 入器。我们需要的是一个廉价的Flash写入方案。用JTAG，S3C4510B上集成了一个JTAG，通过JTAG我们可以控制S3C4510B上所有 管脚，这样可以通过向JTAG接口输入相应的指令和数据，用软件的方法在S3C4510B的数据、地址和控制总线上产生出Flash器件的读写操作时序， 将uClinux的内核映像文件烧写到Flash中（关于S3C4510B的JTAG接口电缆的制作和下载烧写uClinux映像文件到Flash中的程 序可执行文件和源代码请参阅http://www.dailzh.net上相关内容）。
终于将uClinux的映像文件烧写到Flash中了，用一根串口电缆将ARM7开发板和开发主机的Com1口连接起来，从网上下载一个tip程序，执行这个命令：
tip -l /dev/ttyS0 -s 19200
等屏幕上显示 connected.以后，将ARM7开发板的电源接通。如果够幸运的话，你应该看到下面的信息：
>>Linux version 2.4.20-uc0 (root@dailzh) (gcc version 2.95.3
>>20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)
>>(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) 一 5月19 23:44:11 CST 2003
>> rocessor: Samsung S3C4510B revision 6
>>Architecture: SNDS100
>>On node 0 totalpages: 4096
>>zone(0): 0 pages.
>>zone(1): 4096 pages.
>>zone(2): 0 pages.
>>Kernel command line: root=/dev/rom0
>>Calibrating delay loop… 49.76 BogoMIPS
…
>>Command: cat /etc/motd
>>Welcome to uClinux.org
>>For further information check: http://www.uclinux.org/
>>\>
uClinux在ARM7目标板上已经运行起来了，键入熟悉的ls命令，看有什么输出。
通 过JTAG接口烧写uClinux映像文件到Flash中速度太慢，调试uClinux内核非常不方便，有没有其他的方法？有，uClinux除了可以从 Flash中直接运行外，还可以加载到内存中运行。我们来为ARM7开发板写一个Bootloader，Bootloader的作用是初始化ARM7开发 板，然后通过以太网接口将uClinux映像下载到内存中，然后从内存中运行uClinux。这种方法下载uClinux内核映像只需要10几秒，适合于 开发阶段经常修改uClinux内核时使用(Bootloader for ARM7的源代码可以从http://www.dailzh.net 上下载得到)。调试完uClinux的内核以后，可以再通过JTAG接口烧写uClinux映像文件到Flash中，这样又可以直接从Flash中运行调试好的uClinux了。
uClinux下用户程序的开发和调试
现 在ARM7开发板可以运行uClinux了，如何开发uClinux下的应用程序呢？和在普通计算机上开发Linux程序一样，首先编写应用程序的源代 码，只不过编译的时候不能用gcc编译，需要用arm-elf-gcc编译。编译以后的可执行文件必须下载到ARM7开发板上才能运行，下载程序到目标板 上可以通过在uClinux中启用tftpd程序，在开发主机端用tftpcmd 程序来下载，然后在uClinux的控制台窗口键入可执行文件名的方法来运行。如果想要应用程序在uClinux启动时自动运行，可以修改uClinux 系统中/etc/rc文件的内容来来实现。如果要用gdb来调试用户程序，可以参考www.uclinux.org上的相关文档。
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